Tankar om signalkontroll

I helgen jobbade vi en del med signalkontroll på tränarutbildningen. Vi delade med oss av våra bästa tips och kursdeltagarna testade med sina hundar. En vanlig tendens vi ser bland våra elever är att de väntar alldeles för länge (ibland flera år) med att sätta på kommando på beteenden. Jag är övertygad om att det blir svårare ju längre man väntar. Och eftersom vårt system bygger på att hunden alltid kan ta fram frivilliga grundfärdigheter blir man ju inte begränsad till bara kommandon när man har börjat jobba med signalkontrollen. Det verkar som att våra elever skiljer sig från många andras, genom att för det mesta gå för långsamt fram istället för för snabbt… Efter kursen blev det diskussion i Sivs blogg. Det är väldigt kul att det blir diskussion och jag hoppas att ni också får ut någonting av den. Mina åsikter är helt och hållet en produkt av mina erfarenheter. Jag tycker (till skillnad från Morten) att signalkontroll (framför allt att skilja mellan beteenden, vänta-delen har jag aldrig hafr problem med) är rätt svårt och vill gärna göra det så enkelt som möjligt för både mig och hundarna. Jag rekommenderar att det här inlägget läses ihop med kommentarerna i Sivs blogg, så förstår ni kanske mer. Här kommer i alla fall mina signalkontrollsråd.

  • Ett beteende måste inte vara perfekt för att man ska sätta kommando på det. Jag har tre kriterier som ska uppfyllas innan jag börjar. 1) Beteendet ser okej ut och har inga större fel. Det blir för det mesta rätt. 2) Hunden tycker att beteendet är kul! 3) Hunden upprepar beteendet i princip direkt när han får chansen efter belöning. Jag menar inte alls att man ska sätta kommando på ett beteende som man inte gillar, jag menar bara att en 3 månader gammal setter inte lägger sig med samma fart och precision som min vuxna border collie och att jag inte tänker vänta på det innan jag lägger på kommando. Jag är nöjd med att settervalpen tycker att det är kul att träna ligg och entusiastiskt upprepar läggandet direkt efter ”fri”, belöning eller lekpaus. Jag är helt övertygad om att jag inte ”cementerar” beteendet genom att lägga kommando på det (tänk, då hade ju alla beteenden varit färdiga och aldrig förändrat sig efter att man la på kommando).
  • Det är mer effektivt att föra in kommandot innan beteendet än att göra det samtidigt som beteendet. Den här principen har i alla fall förkortat inlärningstiden väsentligt för mig. Det innebär egentligen bara en timingsmässig skillnad. Eftersom jag vet att hunden kommer att upprepa beteendet så fort hon är klar med belöningen, kan jag ju slänga in kommandot direkt. Jag kan inte se några fördelar med att vänta tills hunden faktiskt påbörjar beteendet. Jag är faktiskt hellre någon sekund för tidig. Precis som jag inte vill klicka samtidigt som hunden äter godbiten, vill jag inte ge signalen när hunden har påbörjat beteendet.
  • Ge hunden utmaningar tidigt. Redan under andra eller tredje träningspasset börjar jag föra in att vänta på kommando och skilja mellan kommandon. Jag upplever att det är först då som inlärningen verkligen sätter fart. För så länge hunden kan lista ut vad vi vill utan att lyssna på signalen (som på förra punkten, där hunden lägger sig på repetition och jag slänger in kommandot när jag vet att hunden ändå kommer att lägg sig) bygger ”betingningen” på någon slags hopp om att det blir bra bara man repeterar det tillräckligt många gånger. Jag menar att effektiv inlärning bygger på att hunden gör val. Jag menar också att signalen bara blir viktig för hunden när den faktiskt signalerar någonting. När vi bara ”lägger på kommando” signalerar inte kommandot någonting. Det är andra signaler som berättar för hunden att läggandet kommer att bli förstärkt (att vi har förstärkt det flera gånger tidigare under träningspasset).
  • Våga låta det bli fel. Jag är övertygad om att inlärningen går snabbare om vi går bort ifrån att tänka att det måste bli rätt ”nästan varje gång” när vi ger en signal. Ett sådant tänk leder till att vi bara ger signalen när hunden ändå tänker göra det vi ber om, vilket återigen gör att hunden inte behöver lyssna till signalen för att få information. När jag jobbar med signalkontroll hos mina hundar är jag noga med att att inte ge dem den signal de ser ut att förvänta sig och jag försöker lista ut vad de tänker för att ge dem motsatsen. Min träning går faktiskt ut på att försöka lura hundarna att göra fel. De får lära sig att lyssna på signalerna istället för att gissa vad som kommer härnäst. Det är inte heller något problem för hundarna att göra rätt när de först har gjort fel. Speciellt inte om man växlar mellan bara två kommandon. Därför kan ett träningpass se ut så här:
    ”Sitt” – belöning – ”Fri” – ”Ligg” – belöning – ”Fri” – ”Ligg” – belöning – ”Fri – ”Ligg” – belöning – ”Fri” – ”Sitt” – ”ojdå, kom här!” – ”Ligg” – ”Fri” – ”Ligg” – ”Fri” – ”Ligg” – ”Fri” – ”Sitt” – belöning – ”Fri”.
    När hunden misslyckas på sitt nummer två får hon samma utmaning en gång till (sitt efter tre lägganden), fast med frisignal som enda bekräftelse (inga godbitar förrän hon klarar sitten) på att det är rätt.
  • Belöna gärna passivitet med godbitar när du ska lära hunden att vänta på signal. Det ger en högre förstärkningsfrekvens och högre lyckandeprocent när hunden ska lära sig konceptet. Varför göra det krångligare än det behöver vara? Se bara till att hunden inte blir tveksam när du ger kommandot bara. Min erfarenhet är dock att mina hundar är så sugna på att utföra beteendet på kommando att det inte är något problem. Det är en liten balansgång under något träningspass, men strax förstår hunden konceptet och då kan du också börja kedja och belöna passivitet med signal. (En del saker kedjar jag aldrig helt (belönar ofta för att hundarna sitter stilla i agilitystarter, eller väntar på ”tryck”-kommando när vi tränar kontaktfält, till exempel) medan andra saker kedjas tidigt och i princip aldrig tas isär (uppsitt och nedsitt till exempel). Jag skulle börja lära Pi klass I-apportering här om dagen och det var svårt för henne att vänta på signal eftersom hon alltid har fått gripa apporter direkt. Jag upplevde att det blev för mycket straff och för lite belöning och började belöna passiviteten med godbitar. Jag tror att jag löste problemet på tre minuter och nu är det säkert klart för kedjning.

Jag har fler tankar, men det här får räcka just nu. Är sugen på att jobba mer med signalkontroll när jag kommer hem.
Soliga hälsningar från Bergen. Diskutera gärna frågan i kommentarsfältet och kom ihåg att det här absolut inte behöver vara hela sanningen, det är bara mina egna erfarenheter av vad som funkar snabbast och säkrast (och vad som också funkar bäst i mitt huvud med tanke på vad vi vet om inlärningspsykologi).

Ont i Shejpa

Vi har tränarutbildning i solen och det är riktigt härligt! Läs gärna i Sivs blogg om lite av det vi gjorde igår. På kvällen kom Laxmi och tittade igenom fyra av våra hundar. Glädjande nog var både Missy, Pavlov och Pax fräscha och friska. Laxmi tittade också på dem när de simmade i poolen och kom med tips och en plan för vidare träning. Det är härligt att ha en bassäng precis utanför huset. Har ni plats utomhus borde ni kolla in annonssidor på nätet och köpa en liknande bassäng (finns också i leksaksbutiker). Shejpa däremot, hade ont. Det syntes tydligt och jag blev lite ledsen över att jag inte hade upptäckt det själv. Hon reagerade starkt på tryck på muskel vid L6-L7, men vi kunde inte konstatera så mycket mer igår. Jag fick i uppgift att lägga värme på området 2×15 minuter om dagen och sedan kolla om hon fortfarande har ont om en vecka. Om hon har det får vi kolla upp henne på klinik. Stackars Shejpa. Ikväll åker jag till Bergen för fritt följ-kurs imorgon. Tur att Nina är kvar här och tar hand om mina hundar!

Att bli tränad av en cocker…

När Shejpa var valp var hennes naturliga reaktion alltid att springa bort från mig när hon fick något i munnen. Med tiden blev hon riktigt duktig på att komma tillbaka med både leksaker och apporter och retrieverfolket brukar ge henne beröm för hennes vackra avlämningar. De senaste veckorna har det dock hänt någonting. Vändorna med leksakerna har blivit större och större och igår nådde det sin kulmen när hon inte ens ville komma tillbaka och byta tråkiga leksaker mot kycklinghalsar. Det var då jag insåg att jag måste ha förstärkt det här beteendet på något sätt. För det är inte så att hon väljer att springa med leksaker framför att äta kycklinghalsar. Det måste vara någon annan form av förstärkning inblandat, och när jag tänker på saken är jag ju medveten om att jag har försökt mig på några handbollsmålvaktsräddningar, ropat upprepade gånger och till och med någon gång mutat till mig leksaken. Sådant där är enormt lätt att göra, man vill liksom inte ägna sig åt att få tillbaka leksaker, man vill springa agility och träna på mer konstruktiva saker. Ofta gör den inställningen att man har problemet kvar i flera år, eller att man väljer att aldrig släppa leksaken till hunden under träning.

Hur lång tid tog det att lösa när jag väl insåg vad som hade hänt? Fem minuter. Inte mer. Sedan kunde jag inte få henne att lämna mig med leksaken. Lösningen var väldigt enkel och väldigt effektiv. Jag la upp en enkel övning, att plocka leksaken från marken vid mina fötter och lämna i min hand. Men springa bort-beteendet var så vältränat att hon valde att sticka med leksaken vid varje chans. Istället för att ropa, ge henne uppmärksamhet och försöka fånga henne, gick jag helt enkelt till Pax som låg och vilade vid planen, och stoppade i honom kycklinghalsar. Shejpas ärovarv med leksaken kom ganska snabbt av sig, men när hon kom för att se om hon också kunde få mat fick hon gå i buren en liten stund medan Pax åt lite till. Hon upprepade misstaget en gång till med samma resultat. Sedan fick hon en ny chans och den här gången kom hon tillbaka med leksaken och fick kycklinghalsar själv. Efter några lyckade repetitioner utmanade jag henne genom att kasta leksaken mitt i en agilitykombinatio och hon kom rakt till mig! När jag verkligen utmanade henne fick jag något mer misstag, till Pax stora glädje, men strax kunde jag inte få henne att lämna mig hur mycket jag än försökte. Det ska bli intressant att se vad hon gör idag, jag ska i alla fall se till att jag har med mig en annan hund ut.

Har guldfiskar minne? Ja!

De hårar inte, skäller inte och tar nästan ingen plats. Kanske är det här framtiden för oss träningsnördar:

Jag försökte visserligen träna min guldfisk Gunilla för många år sedan, utan någon direkt framgång…

Hoppteknik trots rörelse

Vi har haft ytterligare en fantastisk dag med sol och värme. Jag och Nina tog en promenad i förmiddags med Pavlov och Missy och sedan fick hundarna bada i poolen. Thomas och jag åkte en sväng in till stan och hälsade på Bim, en människovalp på sex veckor som hans bror har skaffat sig. Vi kom hem lagom till kurs och Shejpa fick följa med ner på planen och demonstrera olika övningar på agilitykurs. Det var första samlingen och vi tränade på cirkelarbete, bakdelskontroll på kloss, nosduttar, söka hopphinder och lite hoppteknik. Shejpa var rätt galen efter en tråkig dag, men skötte sig fint. Tror att jag ska sätta upp någon liten kombination till henne imorgon och försöka lägga lite mer energi på att komma vidare med nosduttarna. Jag känner att jag liksom är tillbaka till att belöna alla försök och att jag måste ta mig vidare lite nu. Hon är grymt bra utan target när jag står nära, men nu måste jag liksom ut på avstånd och få lite mer variationer. Jag får nog också lita på att det riktiga trycket kommer när hon blir mer säker, så har det varit på alla andra nivåer där vi har haft svårigheter (från hand till target, från target till utan target etc.).

Jag tog ut Missy på kvällen (visst är det skönt när man kan träna i dagsljus klockan 22!) och tränade en del. Vi började med några hopp i spindeln. Hon gjorde det skitsnyggt, så jag la till lite upphetsning (”klara… färdiga…” och ett steg framåt när jag gav fri-signalen). Då rev hon två gånger på rad, eftersom hon bara slängde sig framåt. Tredje och fjärde gången lyckades hon samla sig. Det var intressant, jag tror absolut att det är dags att lägga på lite mer rörelse i hoppteknikövningarna för Missys del, det är då hon får problem. Vi jobbade också på att hoppa tight över ett hinder, något som sakta men säkert går framåt. Även här får hon problem så fort min rörelse blir för stor eller farten blir för hög. Vårt cirkelarbete börjar faktiskt se riktigt bra ut och hon klarar av mer och mer fart utan att flanka eller lämna sidan. Vi gjorde också lite nosduttar och signalkontroll på stå, sitt och ligg under marsch. Hon var duktig idag 🙂 Avslutade med sitt och plats i några minuter var. Har upptäckt att Missy är väldigt lättlurad efter några minuter och hon kommer glatt till mig om jag ropar ”bra” eller ”tiden är ute” efter att ha legat plats en stund. Det måste vi jobba på!

Här kommer lite snygga bilder som Malin tog i helgen. Hoppas att hon inte har något emot att jag inte kunde låta bli att lägga ut dem.

Helgens grundkurs för tävlinghundar

I helgen har vi haft grundkurs här hemma i strålande solsken. Vi hade en liten, men väldigt ambitiös och trevlig grupp bestående av en flat, en labbe, en strävhårig vorsteh, en grosser münsterländer och en irländsk setter. Tre av deltagarna åkte ändå från stockholmsområdet och en kom från de norska fjällen. Grundkurserna är ofta väldigt intressanta att hålla, nivån på deltagarna brukar vara hög. Det brukar vara så att de mest ambitiösa helst går grundkurs, även om de är mer än väl kvalificerade för mer avancerade kurser. Den här gången hade vi till exempel två elever som går Canis klickertränarutbildning just nu.

På lördagen fokuserade vi först på belöningshantering. I första hand tittar vi på att hundarna vill leka kamplek och att de har rätt teknik. För att förstärka bra teknik (viktförskjutning, kampa rakt bakåt, gå istället för hoppa, rak rygglinje etc.) låter vi hunden vinna när vi ser det vi vill ha. Vi tittade också på att hundarna kunde växla mellan godbitar och leksaker och att de kunde släppa leksaken på signal och vänta på signal innan de tog leksaken igen (Har ni förresten sett Susan Garretts nya video på YouTube, på det här temat?). Om leken fungerade bra kvalitetssäkrade vi den genom att locka med någonting som hunden hellre ville ha. Alla hundarna lekte bra när vi lockade med godbitar, värre var det med pipleksaker. När vi kvalitetssäkrar leken vill vi inte bara att hunden ska dra i leksaken, vi vill se att hunden klarar av att släppa störningen helt, utan att slänga blickar mot störningen. För labben Freddie var utmaningen att jobba för godbitar utan att snegla mot bollen. Alla hundarna hade någonting att jobba vidare med hemma efter den här lektionen.

På eftermiddagen gick vi igenom burlekar, stadgepositioner, frisignal och omvänt lockande. Deltagarna fick själva välja vilken av delarna de ville jobba mer på. Flera jobbade med burlekarna och innan vi skiljdes åt igår försökte jag påminna om att om de bara ska träna en sak när de kommer hem, så bör det vara burlekarna. Jag tycker att det är svårt att förklara varför burlekarna är så viktiga, jag vet bara att det är den enskilt viktigaste framgångsfaktorn för mina och andras hundar som inte är födda till arbetsnarkomaner.

Söndagen ägnades åt shaping och fokus låg på att göra passen effektiva och hålla hundar och förare engagerade och fokuserade hela dagen. Det var häftigt att se hur hundarna blev bättre och bättre under dagen, trots att det var söndag eftermiddag och varmt! Shapingutmaningarna handlade om kroppskontroll (backande, kloss, balansleksaker) och apporteringsgrunder (lekapport och fast drag i döda föremål), men framför allt försökte vi jobba med förarnas förmåga att hålla passen korta, lägga in lekpauser, inte hjälpa hundarna och få till effektiva övergångar. När förarna är svettiga och trötta efter 3 minuters träningspass vet man att det är bra!

Tack Tina, Malin, Sophie, Øyvind, Lise, Alise och Nina för en trevlig helg!

Vi har också fått upp poolen och hundarna har invigt den. Tyvärr läcker den, så vi får tömma ut 14 000 liter vatten igen och försöka lappa ihop den.

Bilder från helgen finns här

Avlæring av apportering

Alle lurer på hvordan man skal lære hunden å apportere eller øke hundens driv, fart og motivasjon i øvelsen. Jeg har derimot brukt de siste treningene til å forsøke å avlære Pavlov å apportere. Jeg har ikke lykkes ennå…

Pavlov er nemlig den typen hund som elsker apporter. Da han var 10 uker gammel og vi øvde på å plukke opp sporpinner i gresset, plukket han fint to ganger, reagerte på klikket og byttet med enten saftige godbiter eller lek med fille. Tredje gangen derimot titta han på meg da han hørte klikket og deretter stakk han full frat i motsatt retning. Riktignok har vi ikke dette problemet lenger, men det sier litt om hans forhold til gjenstander generelt. Apporter er ofte morsommere enn vanlige belønninger.

I klasse 1 måtte jeg jobbe litt for å få han til å slutte å tenke på apporten etter at den øvelsen var ferdig og vi skulle videre til hoppet. I klasse 2 skal vi til og med kaste apporten og deretter gjøre to nye øvelser før belønnningen kommer helt til slutt. Bortsett fra at Pavlov har problemer med å slippe apporten mentalt etter at øvelsen er ferdig, så griper han apportene med alldeles for mye vekt på forparten.

For å løse to problemer i ett, kom jeg på min nye plan: Jeg skal forsøke å avlære apporten. (”Avlære” – hva er det for et ord egentlig? Hvor kommer det ifra? Kan man virkelig ”avlære” noe? Vel, vi kan øke og minske sannsynligheten for atferder, men vi kan ikke skrive om eller slette historien. ”Avlære” er altså et veldig dumt ord.) Uansett, målsetningen med min nye plan er altså å få Pavlov til å slutte å apportere. Ikke helt da, men litt. Når vi shaper atferder i bevegelse, så gjelder det å passe seg for å klikke på akkurat samme punkt flere ganger etter hverandre. Da er det lett å få en hund som stopper opp i bevegelsen og lurer på om ikke den kan få en belønning for det. Dette er hva jeg er ute etter. Jeg la ned apporten på kort avstand (1/2 meter). Når han startet for å ta den, klikket jeg og bød inn til belønning hos meg. Som oftest bråsnur han og tar belønningen hos meg, men innimellom må han bare fortsette fremover og ta meg seg apporten inn til meg. Særlig når vi øker avstanden. I begynnelsen klikket jeg når han akkurat hadde startet, men etter hvert kunne jeg klikke og avbryte apporteringen like før han skulle til å gripe. Nå fikk jeg en hund som bremser opp like før opptaket og legger vekten bakover. Og jeg har fått en hund som så småningom synes at kamplek iblant er morsommere enn å apportere:)

Noen gamle bilder. Iblant er leker bedre enn apporter.

 

 

Men hva om jeg ikke klikker da? Jo, da kommer han fint inn til siden og holder fast til jeg sier ”takk”;)